【東京都立大学】コンビニロボット・チャレンジ！　小売店舗の自動化に向けて

  皆さんが普段利用するコンビニエンスストアは今から約50年前に誕生しました。生活に身近で便利な存在として、現在では社会インフラと呼べるまでに発展しました。しかし、昨今の人手不足により24時間営業に代表されるビジネスの継続が危ぶまれており、省人化省力化が待ったなしの状況です。ロボット技術に対する期待が高まっていますが、実際の店舗作業を実現するための技術的な課題が高く、導入が進んでいない現実があります。
 そこで、このギャップを埋めるべく、コンビニエンスストア店舗における各種業務（商品陳列、接客、トイレ清掃）の自動化を対象としたロボット技術コンテストを行っています。身近でかつ実用的な課題に即したコンテストを設定することにより、実用化が遅れているサービスロボット関連技術の革新を促します。2017年から技術コンテストを行い、昨年は大阪・関西万博会場内にて開催いたしました。これまでに延べ87チーム、６つの国地域より参加がありました。本講座ではこのコンテストについて述べると共に本研究室の取り組みについて紹介します。